用四個電晶體取代四個開關，PNP電晶體是Low電位啟動，NPN電晶體是High電位啟動。本課程會介紹H型馬達驅動電路做實驗，實驗四個開關中，哪幾個開關開啟後，馬達就會轉動，而它們的轉動方式有什麼不同。再用PNP電晶體及NPN電晶體取代開關後，它的啟動方式。
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馬達的正反轉控制(H型)
下列哪幾個馬達會轉動？
轉動方式有何不同？
接下來，我們用四個電晶體取代四個開關，
PNP電晶體是Low電位啟動，NPN電晶體是High電位啟動。
PNP電晶體是Low電位啟動，NPN電晶體是High電位啟動。
電晶體取代開關的馬達的正反轉控制(H型)
哪幾個馬達會轉動？
轉動方式有何不同？
