Arduino繼電器模組指南

本文介紹如何使用繼電器模組通過Arduino控制電源電壓。我們簡要介紹了繼電器模組，並使用Arduino建立了一個簡單的項目範例。我們將建立一個範例說明如何使用Arduino和PIR物體移動感測器控制繼電器模組。

在本課程結束時，您應該能夠利用繼電器模組使用Arduino控制任何電子設備。

文章目錄標題

繼電器模組介紹

繼電器是一個電動開關，可以打開或關閉，讓電流通過或不通過，並且可以用低電壓進行控制，例如Arduino引腳提供的5V。

用Arduino控制繼電器模組就像控制其他任何輸出一樣簡單，稍後我們將看到。

該繼電器模組具有兩個通道（這些藍色立方體）。還有其他型號具有一，四和八個通道。該模組應使用5V供電，適合與Arduino一起使用。還有其他繼電器模塊使用3.3V供電，非常適合ESP32、ESP8266和其他微控制器使用。

繼電器引腳排列

下圖顯示了繼電器模組的引腳排列。

繼電器模塊左側的三個引腳連接高電壓，右側的引腳連接需要低電壓的組件Arduino引腳。

電源電壓連接

高壓側的連接器有三個插座：公共（COM），常閉（NC）和常開（NO）。

COM：公共端。
NC（常閉）： 當您希望預設情況下關閉繼電器時，將使用常閉配置，這意味著電流正在流動，除非您從Arduino向繼電器模塊發送信號以斷開電路並停止電流。
NO（常開）： 常開配置的工作方式與常閉相反：繼電器始終處於打開狀態，因此除非您從Arduino發送信號以關閉電路，否則電路會斷開。

如果您只是想偶爾點亮一盞燈，最好使用常開電路配置。

引腳接線

低壓側具有一組三個引腳。

右側的設置由VCC和GND組成，為模組供電，s端代表訊息端，可由Arduino引腳訊息控制，這裏我們以它來控制繼電器。

GND：接地
VCC：電壓5V
signal：控制繼電器（它將連接到Arduino數字引腳）

範例：使用繼電器模組和PIR物體移動感測器控制燈泡

在此範例中，我們建立了一個移動感應燈。每次檢測到物體移動時，指示燈點亮5秒鐘。

將使用PIR移動感測器檢測物體移動。如果您不熟悉PIR移動感測器，則可以閱讀以下文章：

結合PIR移動感測器的Arduino

為了用電源電壓控制燈，我們將使用常開配置的繼電器模組。

安全警告

警告：在連接到電源電壓的項目時，您確實需要知道自己在做什麼，否則您可能會發生意外。這是一個嚴肅的話題，我們希望您安全。如果您不是100％確定自己在做什麼，請幫自己一個忙，不要碰任何電源電壓的東西，並問一個知道這方面智識的人！

所需零件

這是本範例所需的部分：

繼電器模組
Arduino UNO
PIR移動感測器（HC-SR501）
燈線組（可以到居家附近五金行購買）

程式碼

將下面程式碼複製到Arduino IDE，並將其上傳到Arduino開發板。

警告：當您的Arduino連接到繼電器時，您不應上傳新代碼。

/*********
  Terry Lee
  完整程式碼說明，請參閱 http://honeststore.com.tw/blog/arduino-relay-module/  
*********/

// 中繼引腳用D8控制。電源線連接到常閉和共同
int relay = 8;
volatile byte relayState = LOW;

// PIR Motion Sensor is connected to D2.
int PIRInterrupt = 2;

// Timer Variables
long lastDebounceTime = 0;  
long debounceDelay = 5000;

void setup() {
  // Pin for relay module set as output
  pinMode(relay, OUTPUT);
  digitalWrite(relay, HIGH);
  // PIR motion sensor set as an input
  pinMode(PIRInterrupt, INPUT);
  // 如果符合條件，會觸發在上升模式下觸發函數以驅動繼電器
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIRInterrupt), detectMotion, RISING);
  // Serial communication for debugging purposes
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // If 10 seconds have passed, the relay is turned off
  if((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay && relayState == HIGH){
    digitalWrite(relay, HIGH);
    relayState = LOW;
    Serial.println("OFF");
  }
  delay(50);
}

void detectMotion() {
  Serial.println("Motion");
  if(relayState == LOW){
    digitalWrite(relay, LOW);
  }
  relayState = HIGH;  
  Serial.println("ON");
  lastDebounceTime = millis();
}

程式碼如何工作

首先，我們建立變數來保持繼電器S引腳所連接的引腳並保存繼電器狀態：

int relay = 8;
volatile byte relayState = LOW;

PIR移動感測器連接到 pin 2：

int PIRInterrupt = 2;

我們需要建立一些輔助變數來使用PIR移動感測器處理計時器。這lastDebounceTime變數保存上次檢測到物體移動的時間。debounceDelay 為在檢測到運動後燈泡應保持點亮的時間（此處我們將設置5秒= 5000毫秒）

long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 10000;

在setup（）裡面，我們將繼電器設置為OUTPUT並預設將其關閉：

pinMode(relay, OUTPUT);
digitalWrite(relay, HIGH);

因為我們使用的是常開配置，所以除非觸發繼電器，否則COM和NO插座之間沒有接觸。當輸入電壓低於2 V時，繼電器將觸發。這意味著，如果您從Arduino發送LOW信號，則繼電器打開；如果您發送HIGH信號，則繼電器關閉。它與反向邏輯一起工作。

將PIR移動感測器設置為中斷：

pinMode(PIRInterrupt, INPUT);
// Triggers detectMotion function on rising mode to turn the relay on, if the condition is met
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIRInterrupt), detectMotion, RISING);

每當觸發PIR移動感測器時，它都會調用 detectMotion（）在程式碼聲明的函數以打開繼電器：

void detectMotion() {
    Serial.println("Motion");
    if(relayState == LOW){
        digitalWrite(relay, LOW);
    }
    relayState = HIGH;
    Serial.println("ON");
    lastDebounceTime = millis();
}

在loop（）裡面，我們檢查繼電器打開後是否經過了10秒鐘。如果該條件成立，我們可以關閉繼電器。

if((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay && relayState == HIGH){
    digitalWrite(relay, HIGH);
    relayState = LOW;
    Serial.println("OFF");
}

原理圖

如圖所示組裝所有零件。

警告：請勿觸摸任何與電源電壓相連的電線。另外，請確保已擰緊繼電器模塊的所有螺釘。

燈泡使用常開配置連接到繼電器。Arduino通過控制繼電器 pin 8 （pin 8連接到繼電器s引腳）。最後，將PIR移動感測器連接到 pin 2。

範例

總結

使用Arduino控制繼電器模組就像控制輸出一樣簡單-您只需要使用Arduino數字引腳發送HIGH或LOW信號即可。使用繼電器模組，您可以控制幾乎所有的交流電子設備（不僅是燈）。

我們希望本指南對您有所幫助。如果您喜歡這個項目，您可能還喜歡我們的高級Arduino課程：

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謝謝閱讀。